Erinevate objektide ümber telje või punkti pöörlemine on tehnikas ja looduses üks olulisi liikumisliike, mida füüsika kursusel uuritakse. Pöörlemise dünaamika, erinev alt lineaarse liikumise dünaamikast, opereerib ühe või teise füüsikalise suuruse momendi mõistega. See artikkel on pühendatud küsimusele, mis on jõudude hetk