Kalliskivikihid on embrüoloogia põhitermin. Need määravad loote keha kihid selle embrüonaalse arengu varases staadiumis. Enamikul juhtudel on need kihid oma olemuselt epiteelsed.
Kalliskivikihid liigitatakse tavaliselt kolme tüüpi:
• ektoderm – välimine kiht, mida nimetatakse ka epiblastiks ehk nahatundlikuks kihiks;
• Endoderm – rakkude sisemine kiht. Seda võib nimetada ka hüpoblastiks või enteronäärmeks;
• keskmine kiht (mesoderm või mesoblast).
Idulehed (olenev alt asukohast iseloomustavad neid teatud rakutunnused. Seega koosneb embrüo välimine kiht heledatest ja kõrgetest rakkudest, mis on ehituselt sarnased silindrilise epiteeliga. Siseleht koosneb enamikul juhtudel on tegemist suurte rakkudega, mis on täidetud spetsiifiliste munakollaste lamellidega ja millel on lame välimus, mis muudab need lameepiteeli sarnaseks.
Mesoderm koosneb esimeses etapis spindli- ja tähtrakkudest. Hiljem moodustavad nad epiteelikihi. Ütlematagi selge, et paljud teadlased usuvad sedamesoderm on keskmised idukihid, mis ei ole iseseisev rakukiht.
Idukihid on algul õõnsa moodustisena, mida nimetatakse blastodermaalseks vesiikuliks. Ühele selle poolustele koguneb rühm rakke, mida nimetatakse rakumassiks. See tekitab primaarse soolestiku (endodermi).
Olgu öeldud, et embrüonaalsetest lehtedest moodustuvad erinevad elundid. Seega pärineb närvisüsteem ektodermist, seedetoru endodermist ning luustik, vereringe ja lihased mesodermist.
Samuti tuleb märkida, et embrüogeneesi käigus tekivad spetsiaalsed embrüonaalsed membraanid. Need on ajutised, ei osale elundite moodustamises ja eksisteerivad ainult embrüonaalse arengu ajal. Igal elusorganismide klassil on nende kestade moodustumises ja struktuuris teatud tunnused.
Embrüoloogia arenguga hakkasid nad määrama embrüote sarnasust, mida kirjeldas esmakordselt K. M. Baer 1828. aastal. Veidi hiljem tuvastas Charles Darwin kõigi organismide embrüote sarnasuse peamise põhjuse - nende ühise päritolu. Severov aga väitis, et embrüote tavalised märgid on seotud evolutsiooniga, mis kulgeb enamikul juhtudel anabolismi kaudu.
Erinevate klasside ja loomaliikide embrüote peamiste arengufaaside võrdlemisel leiti teatud tunnused, mis võimaldasid sõnastada embrüonaalse sarnasuse seaduse. Selle peamised sättedseadus oli see, et sama tüüpi organismide embrüod oma arengu algfaasis on väga sarnased. Seejärel iseloomustavad embrüot üha rohkem individuaalseid tunnuseid, mis viitavad tema kuulumisele vastavasse perekonda ja liiki. Samal ajal on sama tüübi esindajate embrüod üksteisest üha enam eraldatud ja nende esmast sarnasust enam ei tuvastata.