Looduses ja tehnoloogias kohtame sageli tahkete kehade, näiteks võllide ja hammasrataste pöörlemisliikumise avaldumist. Kuidas seda tüüpi liikumist füüsikas kirjeldatakse, milliseid valemeid ja võrrandeid selleks kasutatakse, neid ja muid küsimusi käsitletakse selles artiklis. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 12:01