Haeckel-Mülleri biogeneetiline seadus kirjeldab eluslooduses täheldatavat suhet – ontogeneesi ehk iga elusorganismi isiklikku arengut, teatud määral kordab see fülogeneesi – kogu indiviidide rühma ajaloolist arengut. kuhu see kuulub. Seaduse sõnastasid, nagu nimigi ütleb, 19. sajandi 60. aastatel üksteisest sõltumatult E. Haeckel ja F. Müller ning praegu on teooria avastajat peaaegu võimatu kindlaks teha.
Ilmselt ei sõnastatud biogeneetiline seadus korraga. Mülleri ja Haeckeli tööle eelnes seaduse teoreetilise baasi loomine juba avastatud nähtuste ja muude väljakujunenud loodusseaduste näol. 1828. aastal sõnastas K. Baer nn iduliinide sarnasuse seaduse. Selle olemus seisneb selles, et samasse bioloogilisse tüüpi kuuluvate isikute embrüotel on palju sarnaseid anatoomilise struktuuri elemente. Näiteks inimestel on teatud arengujärgus embrüol lõpuselõhed ja saba. Iseloomulikud eripärad liikide morfoloogias tekivad alles selle käigusedasine ontogenees. Iduliinide sarnasuse seadus määras suures osas biogeneetilise seaduse: kuna erinevate organismide embrüod kordavad teiste isendite arenguetappe, kordavad nad üldiselt kogu tüübi arenguetappe.
A. N. Severtsov tegi hiljem Haeckel-Mülleri seadusesse teatud muudatused. Teadlane märkis, et embrüogeneesi ajal, see tähendab embrüonaalse arengu staadiumis, on embrüote, mitte täiskasvanute organite sarnasus. Seega on inimese embrüo lõpuselõhed sarnased kalaembrüote lõpuselõhedega, kuid mitte mingil juhul täiskasvanud kalade moodustunud lõpustega.
Oluline on märkida, et Darwini evolutsiooniteooria üheks olulisemaks tõendiks peetakse otseselt biogeneetilist seadust. Selle sõnastus juba iseenesest vihjab tema enda loogilisele seosele Darwini õpetustega. Embrüo läbib oma arengu käigus palju erinevaid etappe, millest igaüks meenutab evolutsioonilisest vaatepunktist vaadatuna teatud looduse arenguetappe. Seega peegeldab iga üha keerukam alt organiseeritud indiviid oma ontogeneesis kogu eluslooduse arengut evolutsiooni seisukoh alt.
Psühholoogial on ka oma biogeneetiline seaduspära, mis on sõnastatud bioloogilisest sõltumatult. Tegelikult ei torka psühholoogias esile mitte formaliseeritud seaduspära, vaid I. Herbarti ja T. Zilleri väljaöeldud mõte lapse psüühika arengu sarnasusest inimkonna omaga laiem alt. Erinevad teadlasedpüüdis seda teooriat erinevatest vaatenurkadest põhjendada. Näiteks G. Hall kasutas otse Haeckel-Mülleri seadust. Ta ütles, et lapse areng, sealhulgas psühholoogiline, on seatud eranditult bioloogiliste eelduste poolt ja kordab evolutsioonilist arengut üldiselt. Nii või teisiti pole idee tänaseks üheselt tõestatud. Psühholoogias pole ikka veel biogeneetilist seadust kui sellist.
