Hammasülekandeid on inimkond kasutanud juba pikka aega, see pöörlemisenergia edastamise meetod on mehaanikas kõige levinum.
Need mehhanismid kannavad liikumist ühelt võllilt teisele, tavaliselt koos pöörete sageduse muutumisega ajaühiku kohta. Haakevahenditeks ja liikumise vahetuteks elementideks on kas rattad või siinid, mille tööpindadesse on lõigatud erikujulised süvendid ja eendid.
Kahest käigukastis interakteeruvast ümmargusest elemendist nimetatakse ühte suurema läbimõõduga rattaks ja teist käigukastiks, kuigi sisuliselt on need mõlemad käigud.
Sõltuv alt sellest, kas käigukastis on seatud ülesanne suurendada pöörlemiskiirust või vastupidi, seda vähendada, juhib kas ratas või käik.
Kaasaegsed ehitusmaterjalid võimaldavad luua käike, mis suudavad eduk alt muuta võimsust kuni 36 miljonit vatti.
Nõuded mehhanismidele on erinevad, seega on hammasrataste kujude valik väga suur. Pöörlemisteljed võivad olla paralleelsed, ristuvad või lõikuvad, olenev alt sellest on silindrilised, spiraalsed,tigu- või koonusülekanded. Viimase eripäraks on võime anda pöörlemist võllile, mis asub veotelje suhtes täisnurga all. Seda võimalust on sageli vaja mitmesugustes mehhanismides, näiteks mehaanilise energia ülekanne auto kardaanvõllilt veoratastele toimub täpselt sellise kinemaatilise skeemi järgi.
Enamasti on koonushammastel sirged, radiaalselt lõigatud (tangentsiaalsed) hambad. Kui vedav ja vedav telg ei ristu, siis nimetatakse sellist käigukasti hüpoidseks. Taoliste mehhanismide kasutamine tagasilla konstruktsioonis on tingitud arendajate soovist viia auto üldist raskuskeset madalamale, et anda sellele suurem stabiilsus.
Lisaks hammasratastele kasutatakse muid hammasrattaid, näiteks spiraallõikega.
Lisaks võimaldavad koonusülekanded edastada pöörlemist mitte ainult sirgjoonel, vaid ka peaaegu iga muu nurga all, olgu see siis nüri või terav.
Koonhammasrataste tootmistehnoloogia on ligikaudu sama, mis silindrilistel hammasratastel, kuid toorik on üsna keerulise kujuga. See koosneb justkui kahest kärbitud koonusest, millel on ühine suur alus samal teljel. Koonuste generatriksid on täisnurga all. Hamba profiil on selgelt nähtav kaldratta mittetöötav alt küljelt, samal ajal kui hamba laius väheneb perifeeriast keskele. Valmistamismaterjal on eriteras, kulumiskindel ja vägafirma.
Lõikeprofiil on evolutiivne joon, see kuju tagab kõige sujuvama pöörlemise, ühtlase kulumise ja maksimaalse mehaanilise pinge jaotuse hammaste kokkupuute hetkel.
Pikkuses muutuva profiilikujuga hammasrattaid on keeruline valmistada ja nende saamiseks kasutatakse CNC-pinke.
