18. sajandi teine pool – 19. sajandi algus. - see on aeg, mil kõige suuremat tähelepanu pöörati õiguse probleemile, selle tekkele ja arengule, selle mõjule inimese kujunemisele ja üksikute riikide ajaloole. Teravas vaidluses oli erilise tähtsusega ajalooline õiguskoolkond, mille kuulsaimad esindajad olid saksa teadlased G. Hugo, G. Puchta ja K. Savigny.
Need teadlased alustasid oma tegevust kriitikaga, mille kohaselt allusid loodusseaduslikud mõisted õiguse päritolust. G. Hugo ja K. Savigny väitsid, et senise korra radikaalset muutmist pole vaja nõuda. Nende arvates on iga inimese ja ühiskonna jaoks normaalne seisund stabiilsus, mitte pidevad katsed, mille eesmärk on võtta vastu progressiivsemaid seadusi, mis peaksid inimese olemust radikaalselt muutma.
Ajalooline Õiguskoolpõhines eeldusel, et seda kõige olulisemat institutsiooni ei tohiks mingil juhul pidada ül alt peale surutud juhisteks, mida ühiskond on sunnitud järgima.
Loomulikult on riigil õigusruumi kujunemisel teatud roll, kuid kaugeltki mitte määrav selles küsimuses. Õigusnormid ühiskonna elu peamise reguleerijana tekivad ootamatult, nende välimuses on väga raske leida mingit loogilist põhjendust. Õigus tekib spontaanselt, inimeste pideva üksteisega suhtlemise kaudu, kui teatud keelavaid või siduvaid norme hakatakse üldtunnustama. Sel juhul on riigi poolt kehtestatud seadused vaid lõppakt õigusnormidele õigusjõu andmiseks.
Ajalooline õiguskoolkond või õigemini selle esindajad olid esimeste seas, kes tõstatasid teema, et õigusnormide areng ühiskonnas on objektiivne, see ei sõltu üksikute, isegi väga mõjukate inimeste soovidest.. Samal ajal ei saa tavalised inimesed seda arengut mõjutada, kuna kõik muutused kogunevad äärmiselt aeglaselt. Siit ka järeldus, mille tegi K. Savigny: rahval pole õigust sunniviisiliselt olemasolevat asjade korda muuta. Ta peaks püüdma kohaneda olemasolevate tingimustega, isegi kui need on tema olemusega vastuolus.
Selle õiguse arendamise kontseptsiooni teine tunnusjoon oli see, et saksa teadlased püüdsid esimest korda ühendadarahvuslikud iseärasused ja õigussüsteemi erinevused. Õigus areneb nende kontseptsiooni kohaselt koos rahva enda arenguga, pealegi mõjutavad õigusnormid konkreetse rahvusvaimu tunnuseid. Nii soovis ajalooline õiguskoolkond näidata õigusnormide meelevaldse ühest riigist teise ülekandmise kohaldamatust. Teadlaste hinnangul võib selline laenamine tekitada ühiskonnas vaid uue pingekolde.
Ajalooline õiguskool, vaatamata väga tõsisele kriitikale nii kaasaegsete kui ka järgnevate põlvkondade esindajate poolt, avaldas sotsiaalse mõtte arengule väga märgatavat mõju. Eelkõige põhineb Hegeli õpetus õigusest suuresti tema arusaamal sellest institutsioonist kui pidev alt arenevast nähtusest, millel on täpselt määratletud ajaloolised juured.