Ikka iidsetel aegadel märkasid inimesed tähistaevast vaadeldes, et päeval kordavad päike ja öötaevas – peaaegu kõik tähed – aeg-aj alt oma teed. See viitas sellele, et sellel nähtusel oli kaks põhjust. Kas Maa pöörleb ümber Päikese fikseeritud tähistaeva taustal või taevas pöörleb ümber Maa. Vana-Kreeka silmapaistev astronoom, teadlane ja geograaf Claudius Ptolemaios näis olevat selle probleemi lahendanud, veendes kõiki, et Päike ja taevas tiirlevad ümber liikumatu Maa. Vaatamata asjaolule, et geotsentriline süsteem ei suutnud seletada paljusid astronoomilisi nähtusi, leppisid nad sellega.
Teisel versioonil põhinev heliotsentriline süsteem võitis oma tunnustuse pika ja dramaatilise võitlusega. Giordano Bruno suri tuleriidal, eakas Galileo tunnistas inkvisitsiooni "õigsust", kuid "… ju pöörleb!"
Tänapäeval peetakse Maa pöörlemist ümber Päikese nn. täiesti tõestatud. Eelkõige meie planeedi liikumine päikese ümber orbiidilon tõestatud tähevalguse aberratsiooni ja parallaktilise nihkega perioodilisusega, mis on võrdne ühe aastaga. Tänapäeval on kindlaks tehtud, et Maa, täpsem alt selle barütsentri pöörlemissuund piki orbiiti ühtib tema pöörlemissuunaga ümber oma telje, see tähendab, et see toimub läänest itta.
On palju fakte, mis näitavad, et Maa liigub kosmoses väga keerulisel orbiidil. Maa pöörlemisega ümber Päikese kaasneb selle liikumine ümber telje, pretsessioon, nutatsioonivõnkumised ja kiire lend koos Päikesega spiraalis galaktikas, mis samuti ei seisa paigal.
Pöörlemine Maa ümber Päikese, nagu ka teised planeedid, läbib elliptilist orbiiti. Seetõttu on Maa kord aastas, 3. jaanuaril Päikesele võimalikult lähedal ja kord, 5. juulil, eemaldub sellest kõige suuremal kaugusel. Erinevus periheeli (147 miljonit km) ja afeeli (152 miljonit km) vahel, võrreldes Päikese ja Maa vahelise kaugusega, on väga väike.
Päikese ümberringi liikudes teeb meie planeet kiiruseks 30 km sekundis ja Maa tiirlemine ümber Päikese saab lõpule 365 päeva 6 tunni jooksul. See on nn sidereaalne ehk täheaasta. Praktilise mugavuse huvides on tavaks arvestada 365 päeva aastas. "Täiendavad" 6 tundi 4 aasta jooksul annavad kokku 24 tundi, see tähendab veel ühe päeva. Need (jooksvad, lisa)päevad lisatakse veebruarile kord 4 aasta jooksul. Seetõttu sisaldab meie kalendris 3 aastat 365 päeva ja liigaasta – neljas aasta – 366 päeva.
Maa enda pöörlemistelg on orbitaalile kaldutasapinnal 66,5°. Sellega seoses langevad päikesekiired aasta jooksul maapinna igasse punkti
-ndad nurgad. Seega saavad Maa erinevatel poolkeradel asuvad punktid erinevatel aastaaegadel korraga ebavõrdselt palju valgust ja soojust. Seetõttu on parasvöötme laiuskraadidel aastaaegadel selgelt väljendunud iseloom. Samal ajal langevad ekvaatoril olevad päikesekiired Maale aastaringselt sama nurga all, mistõttu aastaajad seal erinevad üksteisest veidi.langeb laiuskraadini 23,5°. Seetõttu, alates ekvaatorist kuni 66,5°-ni, muutub päev pikemaks kui öö. Laiuskraadist 66,5° põhja pool on polaarpäev.
