Relatiivsusteoorial, mille valemid A. Einstein eelmise sajandi alguses teadusringkondadele esitas, on pikk ja põnev ajalugu. Sellel teel suutsid teadlased ületada palju vastuolusid, lahendada palju teaduslikke probleeme ja luua uusi teadusharusid. Samas ei ole relatiivsusteooria mingi lõpptoode, see areneb ja täiustub koos teaduse enda arenguga.
Paljud teadlased peavad esimeseks sammuks, mis lõpuks viis Einsteini kuulsate formulatsioonideni, kurikuulsa N. Koperniku teooria esilekerkimist. Seejärel sõnastas Galileo just Poola teadlase järeldustele tuginedes oma kuulsa põhimõtte, ilma milleta poleks relatiivsusteooriat lihts alt teoks saanud. Selle kohaselt on võrdlussüsteem vastav altmille suhtes see objekt teisaldati.
Kõige olulisem etapp, mille relatiivsusteooria oma arengus on läbinud, on seotud I. Newtoni nimega. Nagu teate, on ta klassikalise mehaanika "isa", kuid just sellele teadlasele kuulus idee, et füüsikalised seadused ei ole erinevate võrdlusraamistike puhul sugugi ühesugused. Samas lähtus Newton oma uurimistöös sellest, et aeg on kõikide objektide ja nähtuste jaoks ühesugune ning asjade pikkused ei muutu, ükskõik millisesse süsteemi nad ka poleks pandud. Ta oli esimene, kes tõi teadusringlusse absoluutse ruumi ja absoluutse aja mõisted.
Tõenäoliselt poleks relatiivsusteooria saanud ilmuda, kui poleks uuritud elektromagnetvälja omadusi, mille hulgas on erilisel kohal D. Maxwelli ja H. Lorentzi tööd. Siin ilmnes esmakordselt meedium, mille ajalis-ruumilised omadused erinesid Newtoni klassikalise mehaanika aluseks olnud omadustest. Eelkõige oli Lorentz see, kes esitas hüpoteesi kehade kokkusurumisest eetri suhtes, st ruumi, mis on elektromagnetvälja aluseks.
Einstein astus terav alt vastu igasugusele müütilise eetri ideele. Tema arvates pole absoluutset liikumist olemas ja kõik tugiraamid on üksteisega võrdsed. Sellest seisukohast järeldub, et ühest küljest ei sõltu füüsikaseadused sellest, kummast kahest omavahel ühendatud süsteemist needtoimuvad muutused ja teisest küljest, et ainus konstant on kiirus, millega valguskiir vaakumis liigub. Need järeldused võimaldasid mitte ainult näidata Newtoni seaduste piiranguid, vaid ka lahendada kõik peamised probleemid, mille H. Lorentz oma elektromagnetismi käsitlevates töödes püstitas.
Tulevikus arendati relatiivsusteooriat mitte ainult aegruumi karakteristikute vastastikmõju silmas pidades, vaid ka kõige olulisema elemendina aine selliste omaduste nagu mass ja energia uurimisel.
A. Einsteini põhipostulaadid avaldasid tõsist mõju mitte ainult füüsikale ja teistele loodusteadustele, vaid ka paljudele teistele teadmiste valdkondadele. Nii saavutas 20. sajandi esimesel poolel äärmise populaarsuse E. Sapiri ja B. Whorfi nimedega seotud keelelise relatiivsusteooria. Selle kontseptsiooni kohaselt mõjutab inimese maailmataju suuresti keelekeskkond, milles ta elab.
