Eelmise sajandi alguses teadusringkondadele esitletud relatiivsusteooria pani silma. Selle autor A. Einstein määras füüsikalise uurimistöö põhisuunad järgnevateks aastakümneteks. Kuid ärge unustage, et Saksa teadlane kasutas oma töös arvuk alt oma eelkäijate arendusi, sealhulgas kuulsa itaalia teadlase Galileo kuulsat relatiivsuspõhimõtet.
Itaalia teadlane pühendas olulise osa oma elust mehaanika uurimisele, saades sellise füüsikaharu nagu kinemaatika üheks rajajaks. Galileo katsed võimaldasid tal jõuda järeldusele, et puhkeseisundites ja ühtlases liikumises pole põhimõttelisi erinevusi – kogu mõte on selles, milline võrdluspunkt võetakse. Kuulus füüsik märkis, et mehaanika seadused ei kehti mitte ühegi valitud koordinaatsüsteemi, vaid kõigi süsteemide kohta. See põhimõte on ajalukku läinud kuiGalileo relatiivsusprintsiipi ja süsteeme hakati nimetama inertsiaalseteks.
Teadlane kinnitas mõnuga oma teoreetilisi arvutusi arvukate näidetega elust. Eriti populaarne oli näide laeva pardal oleva raamatuga: sel juhul on see laeva enda suhtes paigal ja kaldal oleva vaatleja suhtes liigub. Galilei põhimõte kinnitab tema teesi, et puhkusel ja liikumisel pole vahet.
Galileo sellisel viisil sõnastatud relatiivsusprintsiip tekitas tema kaasaegsete seas silmapaistvuse. Asi on selles, et enne itaalia teadlase tööde avaldamist olid kõik veendunud Vana-Kreeka teadlase Ptolemaiose õpetuste tõesuses, kes väitis, et Maa on absoluutselt liikumatu keha, mille suhtes muud asjad liiguvad. Galileo hävitas selle idee, avades teadusele uued horisondid.
Samas ei tohiks idealiseerida ei Galileo relatiivsusprintsiipi ega inertsiseadust. Tõepoolest, selle sõnastuse põhjal võime järeldada, et kõik need sätted kehtivad absoluutselt kõigi kehadevahelise kiiruse ja vahemaa parameetrite puhul, kuid see pole nii. Esimene samm Galileo-Newtoni doktriinist relatiivsusteooriani oli Gaussi, Gerberi ja Weberi poolt selle nähtuse teoreetilise aluse väljatöötamine, mida nimetati "potentsiaalseks viivituseks".
Ei Galileo ega Newton ei suutnud tol ajal eksisteerinud teadmiste taseme tõttu isegioletagem, et kui keha kiirus läheneb valguse kiirusele, lakkavad inertsiseadused lihts alt toimimast. Ja üldiselt on Galilei relatiivsusprintsiip ideaalne ainult nende süsteemide jaoks, mis koosnevad kahest kehast, see tähendab, et teiste objektide ja nähtuste mõju neile on nii tühine, et seda võib tähelepanuta jätta. Liikumist sellises süsteemis (näiteks Maa pöörlemine ümber Päikese) nimetati hiljem absoluutseks, kõiki teisi liikumisi nimetati suhteliseks.
