Ugra jõel seismine viis Venemaa vabastamiseni mongolite ikkest. Riik mitte ainult ei vabastanud end raskest austusavaldusest, vaid Euroopa areenile ilmus uus mängija - Moskva kuningriik. Venemaa sai oma tegudes vabaks.
15. sajandi teisel poolel nõrgestasid Kuldhordi positsiooni märkimisväärselt omavahelised tülid. Riigikassa, mida täiendasid vaid Moskva austusavaldused ja haarangud naaberriikide pihta, oli praktiliselt tühi. Hordi nõrkusest annab tunnistust Vjatka ushkuynide haarang pealinna Sarayle, mis rüüstati täielikult ja põletati. Vastuseks hulljulgele haarangule asus khaan Akhmat ette valmistama sõjalist kampaaniat venelaste karistamiseks. Ja samal ajal täiendada tühja riigikassat. Selle kampaania tulemuseks oli 1480. aastal Ugra jõe ääres asuv suur stend.
1471. aastal tungis Ahmat tohutu armee eesotsas Venemaale. Kuid Moskva väed blokeerisid kõik ülekäigukohad üle Oka jõe. Seejärel piirasid mongolid Aleksini piirilinna. Rünnak linnale tõrjus selle kaitsjad tagasi. Seejärel katsid tatarlased puitseinad võsa ja põhuga ning panid need siis põlema. Teisel pool jõge paiknenud Vene väed ei tulnud põlevale linnale kunagi appi. Pärast tulekahju läksid mongolid kohe steppi. Vastuseks Akhmati kampaanialeMoskva keeldus hordile austust avaldamast.
Ivan III juhtis aktiivset välispoliitikat. Sõjaline liit sõlmiti Krimmi khaan Mengli Girayga, kellega hord pidas pikaajalist võitlust. Kuldhordi sisesõjad võimaldasid Venemaal valmistuda üldiseks lahinguks.
Akhmat valis väga hästi hetke Venemaa reisiks. Sel ajal võitles Ivan III oma vendade Boriss Volotski ja Andrei Bolshoiga, kes olid Moskva vürsti võimu suurendamise vastu. Osa vägedest suunati Pihkva maale, kus peeti võitlust Liivi orduga. Samuti sõlmis Kuldhord sõjalise liidu Poola kuninga Casimir IV-ga.
1480. aasta sügisel sisenes khaan Akhmat suure sõjaväega Vene maale. Vastuseks tatarlaste sissetungile hakkas Ivan III koondama vägesid Oka jõe kallastele. Septembri lõpus lõpetasid kuninglikud vennad Moskvaga võitlemise ja pärast andestuse saamist liitusid Moskva vürsti armeega. Mongolite armee liikus läbi vasall-Leedu maade, kavatsedes ühendada jõud Casimir IV-ga. Kuid krimmitatarlased ründasid teda ja ta ei saanud appi tulla. Tatarlased hakkasid ülesõiduks valmistuma. Koht valiti 5-kilomeetrisel lõigul Ugra ja Rosvjanka jõe ühinemiskohas. Lahing ülesõidu pärast algas 8. oktoobril ja kestis neli päeva. Sel ajal kasutasid Vene väed esimest korda suurtükiväge. Mongolite rünnakud löödi tagasi, nad olid sunnitud jõest mõne miili kaugusele taanduma ja algas Ugra jõel suur tribüün.
Läbirääkimised ei ole viinud tulemusteni. Kumbki pool ei tahtnudsaagikus. Ivan III üritas aega mängida. Jätkus Ugra jõel seismine, aktiivset sõjategevust ei julgenud keegi ette võtta. Kampaaniast kaasa kantud mongolid jätsid oma pealinna katteta ja selle poole liikus suur salk venelasi. Oktoobri lõpus alanud külmad sundisid tatarlasi kogema suurt toidupuudust. Külma tõttu tekkis jõele jää. Selle tulemusena otsustas Ivan III viia väed veidi kaugemale Borovskisse, kus oli lahinguks sobiv koht.
Ugra peal seismine välisvaatleja jaoks tunduks valitsejate otsustamatusena. Kuid Vene tsaaril lihts alt polnud vaja oma vägesid üle jõe viia ja oma alamate verd valada. Khan Akhmati tegevus näitas tema enesekindluse puudumist. Lisaks avaldus selgelt mongolite mahajäämus relvastuses. Vene vägedel oli juba tulirelvi ja nad kasutasid ülekäigukohtade kaitseks ka suurtükiväge.
Suurepärane positsioon Ugra jõel viis Venemaa ametliku vabastamiseni mongolite võimu alt. Siberi khaan Ibaki saadikud tapsid peagi khaan Akhmati oma telgis.
