Lahing Kulikovo väljal oli temnik Mamai ja prints Dmitri Ivanovitši vahelise raske vastasseisu finaal. Venemaa ettevalmistamine üldiseks lahinguks hordiga algas prints Dmitri Ivanovitši Moskva troonile tõusmisega. Kuldhordi XIV sajandi keskel nõrgestasid kakskümmend aastat kestnud rahutused märkimisväärselt. Selle sai alguse Khan Berdibek oma isa ja vendade mõrvast, samal ajal kui Berdibek ise tappis kaks aastat hiljem 1339. aastal tema venna poolt, kahe aastakümne jooksul vahetus Hordi troonil üle 20 valitseja. Segadusele tegi lõpu khaan Tokhtamõši võimuletulek. Rahutuste ajal tõusis esile temnik Mamai, kes, olles mitte seaduslik pärija, ei saanud Hordis võimu haarata.
Siis pööras Mamai pilgu Venemaa poole, kus ta tahtis luua oma riigi. Olles kogunud tohutu armee, pakkus ta vürst Dmitri Ivanovitšile austust, mis oli võrreldav sellega, mida Venemaa oli varem Kuldhordi valitsejatele maksnud. Alguses ei tahtnud prints Mamaile maksta, teades tema tegelikku staatust. Võrreldes aga khaani armee tugevust ja mõistes, et Mamai on hetkel tugevam,eelistas maksta kullas kui oma meeste eludega. Hordi temnik polnud aga austusavaldusega rahul ja asus ette valmistama uut kampaaniat Venemaa vastu.
Samuti otsustas Dmitri valmistuda tagasilöögiks. Vägede kogumine algas augustis 1380, salgad koondati Kolomna linna lähedusse. 26. augustil asus Vene sõjavägi sõjaretkele. Algselt kulges liikumistee mööda jõge. Okei, jõe suudmes. Lopasnya väed ületasid Oka ja liikusid lõunasse Doni allikani. Sellise marsruudi vajalikkust tõlgendati sooviga eraldada tatarlaste ja leedulaste väed, samuti soovimatus liikuda läbi vaenulike Rjazani maade. Rjazan asus sel ajal Mamai poolele.
Kulikovo väli asub Neprjadva ja Doni jõgede vahel, selle maastik on lahingutegevuseks kõige sobivam. Soised ja metsased tiivad ei andnud ruumi tatari ratsaväe aktiivseks kasutamiseks. Lahingukoosseisu paigutatud Vene väed olid esirinnas vahirügement, mis kutsuti ainult võitlust alustama, paljastades mongoli väed Vene laskurite tulele ja seejärel kiiresti taganema. Valve taga oli edasijõudnud rügement, mis pidi nõrgendama esimest lööki, enne kui põhiarmee lahingusse astub. Kolmas rida oli suur rügement, mis pidi vastu võtma kogu mongoli-tatari armee pealöögi. Külgedel olid vasaku ja parema käe rügemendid. Väikeses metsas peitis end varitsusrügement, mida juhtis kogenud komandör Dmitri Bobrok-Volynsky.
Lahing Kulikovo väljal algas 8. septembril 1380. aastal. AlustaLahingut iseloomustas duell munk Peresveti ja mongoli kangelase Chelubey vahel, mille tagajärjel mõlemad surid. Tatari ratsavägi ründas keskust, purustades vahi- ja edasijõudnute rügemente, püüdes kolm tundi läbi murda suure rügemendi kaitsest. Siis andis Mamai teise löögi vasakpoolsele tiivale, sundides Dmitri Ivanovitši esimese reservi lahingusse panema, kuid kuna ta ei suutnud tatarlaste rünnakule vastu seista, murti vasak tiib läbi ja Vene väed olid ümberpiiramise äärel. Sel hetkel andis varitsusrügement ootamatu löögi, mis otsustas lahingu tulemuse, pöörates Mongoli armee lendu. Vene väed ajasid tatari vägesid üle viiekümne kilomeetri, nii et lahing Kulikovo väljal viidi võiduk alt lõpule.
Kulikovo lahingu tulemusi on vaev alt võimalik üle hinnata. See oli tatari-mongoli ikke lõpu algus. Pärast seda kaks aastat kuni Tokhtamõši kampaaniani Moskva vastu, mille ta võttis Novgorodi kaupmeeste valelubaduste toel, ei maksnud Venemaa hordile austust. Kuid ka pärast seda muutusid maksed üha tinglikumaks. Mamai sissetung Vene maale pidi Venemaa täielikult hävitama, muutes selle Mamai hordiks, kes, olles omal maal tunnustust saavutamata, otsustas hakata kellegi teise valitsejaks. Lahing Kulikovo väljal ja Dmitri Ivanovitši, kes sai lahingu järgi hüüdnime - Donskoy, otsustav tagasilöök näitas hordile Vene relvade jõudu.
Lähtepunktiks sai Kulikovo lahingu aasta, mille järel mongolid ei riskinud enam avatud vastasseisuga Venemaaga. Kulikovo lahing avaldas tohutut mõju vene rahva eneseteadvusele,kes mõistsid, et tatarlased pole mitte ainult võimalikud, vaid ka vajalikud võitmiseks.
Täpselt sada aastat peeti Venemaad ametlikult Kuldhordi vasalliks, kelle võimu täiendas suur vastasseis Ugra jõel, kuigi kumbki pool ei otsustanud aktiivse sõjategevuse kasuks, mongolid lahkusid ilma millegita.
