Pärast NSVLi lagunemist kerkis üles küsimus piirkonna geopoliitilise olukorra edasise arengu kohta. 8. detsembril 1991 võeti vastu otsus moodustada uus rahvusvaheline riikide kogukond. Põhidokumendi allkirjastamisel
osalesid Valgevene, Ukraina ja Venemaa juhid. Allkirjastamise kohaks oli Valgevenes Belovežskaja Puštša territooriumil asuv Viskuli elukoht. Allakirjutamise tulemuseks oli Nõukogude Liidu lagunemise ja SRÜ moodustamise tunnistamine. Rahvaste Ühenduse riigid leppisid kokku luua suhteid, mis põhinevad iga liikme riikliku suveräänsuse tunnustamisel. 10. detsembril ratifitseerisid dokumendi Ukraina ja Valgevene seadusandlikud organid ning 12. detsembril Venemaa.
Uute riikide lisandumine
13. detsembril 1991 toimus Ašgabatis järgmiste riikide juhtide kohtumine: Usbekistan, Türkmenistan, Tadžikistan, Kõrgõzstan ja Kasahstan. Tulemuseks oli
tehti ühine tahteavaldusliituda SRÜ-ga. Riigid nõustusid uue organisatsiooniga ühinema ainult täieliku võrdsuse tingimustes. Järgmine oluline verstapost Rahvaste Ühenduse ajaloos oli endise NSV Liidu vabariikide kohtumine Alma-Atas detsembris 1991. Puudusid vaid Eesti, Leedu ja Läti. Allkirjastatud deklaratsioon selgitas uue organisatsiooni aluspõhimõtteid. 1994. aasta aprillis laienes SRÜ riikide kaart veelgi, kuna üldleppe ratifitseeris Moldova. Sellest sai viimane riik, kes selle lepinguga nõustus.
Sümbolid
Rahvaste Ühenduse sümboliks on sinine lipp, millel on kujutatud SRÜ embleemi valge kujundi kujul, mis raamib kuldset ringi. Autori idee järgi kehastab kompositsioon võrdsuse, koostöö, stabiilsuse ja rahu soovi. Lipu kuvasuhe on 1:2. SRÜ riikide lipu kujutist ei tohi kasutada ärilistel eesmärkidel. Selle riputamise järjekord ja kohad on rangelt reguleeritud spetsiaalse
Asend. Nende normide rikkumise eest vastutavad toimepanijad selle riigi seaduste alusel, kus selline õigusrikkumine aset leidis.
Kõrgeim võim
See organ on riigipeade nõukogu. Tema volitused hõlmavad SRÜ tegevuse põhiküsimuste lahendamist. Riigid delegeerivad oma esindajad nõukogusse 2 korda aastas. Kõik otsused selles tehakse konsensuse alusel. Nõukogu eesistujateks on kordamööda kõik riigipead. Kaks korda aastas kutsuvad nõukogu kokku ka Rahvaste Ühenduse liikmesriikide valitsusjuhid. See koordineerib ühistegevusttäitevvõimud.
Ukraina ja Gruusia
SRÜ-sse kuuluvad riigid ratifitseerivad oma äranägemisel Rahvaste Ühenduse juhtorganite määrused. Olukord Ukrainaga on "peatatud" olekus. See riik ei ole veel täitnud ühinemistingimusi ega ole aktsepteerinud SRÜ hartat. Seetõttu ei ole tal õiguslikust seisukohast Rahvaste Ühenduse liikme staatust. Gruusia lõpetas ametlikult osalemise SRÜ-s 2009. aastal, teavitades sellest aasta enne lahkumist Rahvaste Ühenduse vastavaid organeid. Aluseks oli Gruusia parlamendi ühehäälne otsus 14. augustil 2008.
