Maailma geotsentriline süsteem on selline universumi ehituse kontseptsioon, mille kohaselt on kogu universumi keskseks kehaks meie Maa ning Päike, Kuu, aga ka kõik teised tähed ja planeedid keerle selle ümber.
Iidsetest aegadest alates peeti Maad universumi keskpunktiks, millel on kesktelg ja asümmeetria "üles-alla". Nende ideede kohaselt hoitakse Maad kosmoses spetsiaalse toe abil, mida varajastes tsivilisatsioonides esindasid hiiglaslikud elevandid, vaalad või kilpkonnad.
Geotsentriline süsteem kui eraldiseisev mõiste tekkis tänu Vana-Kreeka matemaatikule ja filosoofile Thalesele Miletosest. Ta esindas maailmamerd Maa toena ja eeldas, et universumi struktuur on tsentraalselt sümmeetriline ja sellel ei ole eelistatud suunda. Sel põhjusel on Kosmose keskel asuv Maa puhkab ilma igasuguse toetuseta. Miletose Anaximanderi õpilane Anaximenes Mileetosest kaldus mõnevõrra kõrvale Mileetose Thalese järeldustest, viidates sellele, et Maad hoiab kosmoses suruõhk.
Geotsentriline süsteem oli paljude sajandite jooksul ainus õige ettekujutus maailma struktuurist. Miletose Anaximenese seisukohta jagasid Anaxogoras, Ptolemaios ja Parmenides. Millise vaatenurga Demokritos järgis, on ajaloole teadmata. Anaximander kinnitas, et Maa kuju vastab silindrile, mille kõrgus on kolm korda väiksem kui selle aluse läbimõõt. Anaxogoras, Anaximenes ja Leukill väitsid, et Maa on lame. Esimene, kes väitis, et Maa on kerakujuline, oli Vana-Kreeka matemaatik, müstik ja filosoof Pythagoras. Lisaks ühinesid tema vaatenurgaga Pythagoreans, Parmenides ja Aristoteles. Seega raamistati geotsentriline süsteem teises kontekstis, ilmnes selle kanooniline vorm.
Tulevikus arendasid Vana-Kreeka astronoomid aktiivselt geotsentriliste esituste kanoonilist vormi. Nad uskusid, et Maa on pallikujuline ja hõivab universumis keskse positsiooni, millel on ka sfääri kuju, ja et Kosmos pöörleb ümber maailma telje, põhjustades taevakehade liikumist. Geotsentrilist süsteemi on uute avastuste abil pidev alt täiustatud.
Niisiis tegi Anaximenes oletuse, et mida kõrgem on tähe asukoht, seda pikem on selle pöördeperiood ümber Maa. Valgustite järjestus oli üles ehitatud järgmiselt: Ma alt esimene oli Kuu, järgnesid Päike, järgnesid Marss, Jupiter ja Saturn. Veenuse ja Merkuuri osas tekkisid lahkarvamused nende asukoha vastuolu tõttu. Aristoteles ja Platonasetas Veenuse ja Merkuuri Päikese taha ning Ptolemaios väitis, et nad on Kuu ja Päikese vahel.
Geotsentrilist koordinaatide süsteemi kasutatakse tänapäeva maailmas Kuu ja kosmoselaevade liikumise uurimiseks ümber Maa, samuti Päikese ümber liikuvate taevakehade geotsentriliste asukohtade määramiseks. Geotsentrilise teooria alternatiiviks on heliotsentriline süsteem, mille kohaselt Päike on keskne taevakeha ning selle ümber tiirlevad Maa ja teised planeedid.
