Pärast Vassili Šuiski valitsusaega kerkis üles küsimus ühtse Vene riigi tugevdamise kohta. Selleks oli vaja teha mitu otsustavat tegevust - teha lõpp detsentraliseerimisele, moodustada täielikult üleriigiline aparaat ja laiendada riigi territooriumi. Vassili III pani sellele protsessile alles alguse ja probleemid jäi lahendama tema poeg Ivan, kes oli isa surma ajal vaid kolmeaastane.
1546. aastal sai tulevane Ivan IV viieteistkümneaastaseks (selles vanuses sai täisealiseks) ja võim em alt läks täielikult tema kätte. Aastal 1547 sai ta endale kuninga tiitli. Kuningriigi laulatus toimus Taevaminemise katedraalis. Samal aastal toimus rida tulekahjusid ja rahvaülestõus, mis tõestas, et ühiskonnas valitses vastasseis bojaaride ja rahva vahel. Ivan IV alustas intensiivsemat võitlust bojaaride võimude vastu, tuues teistest klassidest pärit inimesi talle lähemale. Kaastöötajate ring sainimi "Valitud Rada", mis hõlmas selliseid isikuid nagu Andrei Kurbsky, metropoliit Macarius ja ülempreester Sylvester Aleksei Adašev. Nad viisid läbi järgmised Ivani valitsemisaega ülistavad reformid:
1. 1550. aastal avaldati nn seaduste koodeks – seaduste koodeks, mis tugevdas kuninglikku võimu.
2. Streltsy armee ilmus armeesse.
3. Finantssüsteemi reformiti.
4. Kohalik ja keskvalitsus tühistasid toitlustamise ja kehtestasid tellimuste süsteemi.
5. Kirik reformiti.
Muutused on viinud selleni, et lühikese ajaga on võimude autoriteet riigis märgatav alt kasvanud. Valitud Rada ja selle valitsemissüsteem osutusid kõige tõhusamaks. Kõik selle sajandi 50ndatel tehtud otsused olid suunatud kuninga võimu tsentraliseerimisele. Hoolimata asjaolust, et valitud Rada ja selle reformid avaldasid riigile positiivset mõju ja tugevdasid kuninglikku võimu, saadeti 1560. aastal laiali. Sellel oli mitu põhjust. Tsaar lakkas oma lähedasi usaldamast, eriti kui ta kahtlustas pärast Andrei Kurbski Poola põgenemist riigireetmises. Ka välis- ja sisepoliitikas tekkisid eriarvamused.
Aastal 1565 kehtestas Ivan IV uue suveräänse pärandi – oprichnina, mis hõlmas majanduslikult arenenud territooriume.
Siin moodustas tsaar oma valitsusorganid – duuma, kohtu, käsud, aga ka oprichnina armee, mis hiljem muutus tööriistakspoliitiline terror. Valitud Rada ja oprichnina olid varustatud karistusfunktsioonidega, kuid kui esimesed karistasid ainult bojaare, siis oli oprichnina võim kõigi valduste üle. Oprichnina domineerimise tulemusena kehtestati riigis Ivan IV despootlik võimurežiim. Nendel karmidel aastatel sai kuningas hüüdnime "Kohutav".
Kuid terrorivalitsus osutus vähem tõhusaks kui valitud Rada ja selle poliitika. Selle tulemusena kaotas tsaar 1572. aastal oprichnina. Pärast seda toimusid riigis 70.-80. aastate poliitilised ja majanduslikud kriisid. Lisaks toimus riigi majanduse aluseks olnud talupoegade talude hävimine – rõhutas neid valitud Rada. Oprichnina põhjustas suures osas üldise võimukriisi ja saabuva hädade aja.
